En principio, no. Debes de poner demanda contra el trabajador para pedirle daños y perjuicios. Sería condenado, en caso de probar imprudencia temeraria del trabajador, pero un simple error no daría lugar, creo yo, a pedir los daños y perjuicios solicitados. También puedes descontar directamente y, si el trabajador te pide el salario por demanda, ir contra él en reconvención (la misma, se anunciará en la conciliación).