Eso varía en cada CC.AA., en Andalucía por ejemplo, debes acudir a la oficina del SAE (Servicio Andaluz de Empleo), y presentar una solicitud en la que la empresa tiene que describir el puesto de trabajo y por otro lado, el trabajador hacer una declaración de su aptitud para ocupar el puesto.
Si en 10 días no te contestan se considera silencio administrativo positivo.
Puedes verlo en el BOJA nº1 del 04/01/10 pág. 37; Instrucción 5/2009 ¨Sobre Gestión de informes relativos a la adecuación y adaptación de puestos de trabajo para personas con discapacidad¨
Y se me olvidaba, debes realizar la contratación a través del INEM por oferta pública, según el R.D. 1368/85 de 17 de Julio.