Eso es porque con la nueva actualización de Java, no lo tienes marcado como lugar de confianza, tienes que abrir el programa de java.
Panel de control/Java/abril pestaña de seguridad y añades en lista de excepciones de sitios:
https://sede.seg-social.gob.es
https://w2.seg-social.es
Y vuelve a probar, en teoría no deberías tener ningún problema.