Es el formulario TA.1
Que lo puedes encontrar en la siguiente dirección http://www.seg-social.es/prdi00/groups/public/documents/binario/365.pdf
Ahora bien, también puedes hacerlo directamente sin necesidad de presentarte en la Administración, disponiendo de Certificado Digital, o bien disponiendo de Cl@ve - usuario/contraseña.
Un saludo.