Hola,
Hombre, yo aquí entiendo que no se vulnera nada. Es más, mirándolo desde otra óptica, podría constituir una medida de localización si el trabajador sufriese un accidente y el mismo quedase inadvertido al salirse de la carretera.
Por otro lado, el empresario puede adoptar las medidas que estime oportunas de vigilancia y control para verificar su patrimonio y el cumplimiento por el trabajador de sus obligaciones y deberes laborales, dice el artículo 20 del E.T. En cualquier caso el el empresario debe guardar la consideración debida a su dignidad humana y tener en cuenta la capacidad real de los trabajadores disminuidos.
En definitiva, advirtiendo al trabajador de las medidas tomadas, no le veo ningún ilícito por parte del empresario, si ello contribuye a saber en todo momento donde se encuentra un vehículo de su propiedad. Pero que si el trabajador es consciente de que el vehículo está provisto de ese dispositivo, lo mejor que haría sería dejar el mismo tras la terminación de la jornada y utilizar el propio para asuntos que no son de interés a la empresa.
Saludos.