Añado, que hay otros colectivos que también están facultados para gestiones ante el ente público como abogados, economistas, etc. colegiados que tengan convenio de colaboración firmado.
Incluso, me consta que hay otra "agrupación" que ofrece, cuota mediante, el acceso a certificado digital para actuar ante la administración y no he visto en ningún momento que requieran titulación universitaria.
Si te das de alta únicamente sin estar adherido a cualquiera de esos colectivos no podrás presentar los impuestos de tus clientes.