Y hay que tener en cuenta que la empresa no está obligada a anticipar el fin de la excedencia voluntaria (es decir, plantearse una reincorporación ahora, antes de que la excedencia voluntaria llegue el término que tenga fijado).
Es decir, habría que ir por partes, esperar al fin de la actual excedencia voluntaria (la empresa podría aceptar hacerlo antes pero puesto que no está obligada y por lo que indica el consultante, no está muy por la labor de aceptar lo que plantea el trabajador), que el trabajador solicite la reincorporación, y si hay vacante adecuada en ese momento, darle de nuevo de alta y que a continuación el trabajador solicite una excedencia por cuidado de familiar.
Pero cambiar directamente, no.
Saludos.