Depende del escalado expreso que establezca el convenio de aplicación.
Pero así, el frío y genérico:
Dependiente, es una cualificación de nivel 2 (COM085_2, y CNO 52.20, por ejemplo)
Ayudante de ventas, es una cualificación de nivel 1 (COM412_1, y CNO 98.20 o 97.00, por ejemplo)
Limpiador, es una cualificación de nivel 1 (SSC319_1, y CNO 92.10, por ejemplo)
Por tanto, siguiendo una correlación lógica, Limpiadores y Ayudantes debieran ir a Grupo de cotización 6 Subalternos, y Dependiente a Grupo de cotización 4 Ayudantes no titulados.
Nota: Me sumo a que sería fantástico tener una web (aunque fuese semioficial como la de Iberaval para lo de los CNAEs-IAEs), para todo esto.
Como alternativa, picar piedra, perder tiempo, y repasarse las webs del:
INCUAL: 
	
	
		
			
			
				
				
				
					
						
							 
						
					
					incual.educacion.gob.es
				
 
			 
		 
	 
TodoFP: 
	
	
	
		
			
			
				
				Títulos FP por familias profesionales
				
					
						
					
					www.todofp.es
				
			 
		 
	 
INE:
	
	
		
			
				
			
			
				
				INE. Instituto Nacional de Estadística. National Statistics Institute. Spanish Statistical Office. El INE elabora y distribuye estadísticas de España. Este servidor contiene: Censos de Poblacón y Viviendas 2001, Información general, Productos de difusión, España en cifras, Datos coyunturales...
				
					
						
							 
						
					
					www.ine.es