Para variar, no hay ningún tipo de criterio en este sentido, depende de la Administración que te toque, del funcionario que te atienda y de si éste ha almorzado ya o no, te piden una cosa u otra.
En mi Administración como norma general, piden que vaya el trabajador en persona con un sello de la Empresa que le va a contratar en el TA01, aunque en alguna ocasión ni con el sello, te piden un pre-contrato.