Norma en mano, no es necesario.
Ahora, habiendo acuerdo, y por lo que cuesta ir a conciliación, muchos se quedan más tranquilos si cierran el despido en Conciliación. Para colmo, para algún caso que he tenido (de esos que piensas, "pero si no es necesario, si, hasta el límite del improcedente...